Put Pen Into Bag V3

இந்த தரவுத்தொகுப்பின் மதிப்பீடு:இன்னும் மதிப்பீடுகள் இல்லை

534 அத்தியாயங்கள்yam_bimanual

observation.images.head

1 / 8

முன்னோட்டம் - காமிரா: observation.images.head

அனைத்து 534 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்

முழுத் தரவுத்தொகுப்பையும் பார் (எல்லா அத்தியாயங்களும்)

Unzip the bag, pick up the pens from the table one at a time and place them inside, then zip the bag closed. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/put_pen_into_bag_V3 by YOLO2431. 534 episodes, 1047427 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/put_pen_into_bag_V3

தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்

ரோபோ வகை: yam_bimanual
அத்தியாயங்கள்: 534
சட்டகங்கள்: 1M
சட்டக வீதம்: 30
கால அளவு: 9h 41m
காமிராக்கள்: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
LeRobot பதிப்பு: v2.1
உரிமம்: Apache-2.0
வெளியிடப்பட்டது: Jul 6, 2026