Reassemble

இந்த தரவுத்தொகுப்பின் மதிப்பீடு:இன்னும் மதிப்பீடுகள் இல்லை

149 அத்தியாயங்கள்franka

observation.images.event_cam

1 / 8

முன்னோட்டம் - காமிரா: observation.images.event_cam

அனைத்து 149 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்

முழுத் தரவுத்தொகுப்பையும் பார் (எல்லா அத்தியாயங்களும்)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்

ரோபோ வகை: franka
அத்தியாயங்கள்: 149
சட்டகங்கள்: 1.4M
சட்டக வீதம்: 30
கால அளவு: 13h 16m
காமிராக்கள்: observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand
LeRobot பதிப்பு: v3.0
உரிமம்: CC-BY-4.0
வெளியிடப்பட்டது: Jul 6, 2026