Rh20t Cfg5

இந்த தரவுத்தொகுப்பின் மதிப்பீடு:இன்னும் மதிப்பீடுகள் இல்லை

1225 அத்தியாயங்கள்franka

observation.images.cam_036422060215

1 / 8

முன்னோட்டம் - காமிரா: observation.images.cam_036422060215

அனைத்து 1225 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்

முழுத் தரவுத்தொகுப்பையும் பார் (எல்லா அத்தியாயங்களும்)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/rh20t_cfg5 by robot-lev. 1225 episodes, 570888 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.cam_036422060215, observation.images.cam_037522062165, observation.images.cam_104122061850, observation.images.cam_104122063678, observation.images.cam_104422070042, observation.images.cam_104422070044, observation.images.cam_104422071090, observation.images.cam_105422061350, observation.images.cam_135122079702, observation.images.cam_f0461559. Licensed CC BY-NC 4.0 (non-commercial use only, as stated on the dataset card). Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/rh20t_cfg5

தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்

ரோபோ வகை: franka
அத்தியாயங்கள்: 1225
சட்டகங்கள்: 571k
சட்டக வீதம்: 10
கால அளவு: 15h 51m
காமிராக்கள்: observation.images.cam_036422060215, observation.images.cam_037522062165, observation.images.cam_104122061850, observation.images.cam_104122063678, observation.images.cam_104422070042, observation.images.cam_104422070044, observation.images.cam_104422071090, observation.images.cam_105422061350, observation.images.cam_135122079702, observation.images.cam_f0461559
LeRobot பதிப்பு: v3.0
உரிமம்: CC-BY-NC-4.0
வெளியிடப்பட்டது: Jul 6, 2026