SO-101 FoldTowel Ours 60epi

இந்த தரவுத்தொகுப்பின் மதிப்பீடு:இன்னும் மதிப்பீடுகள் இல்லை

60 அத்தியாயங்கள்so101_follower

observation.images.left_wrist

1 / 8

முன்னோட்டம் - காமிரா: observation.images.left_wrist

அனைத்து 60 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்

முழுத் தரவுத்தொகுப்பையும் பார் (எல்லா அத்தியாயங்களும்)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi by HyeonseokE. 60 episodes, 45009 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi

தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்

ரோபோ வகை: so101_follower
அத்தியாயங்கள்: 60
சட்டகங்கள்: 45k
சட்டக வீதம்: 10
கால அளவு: 1h 15m
காமிராக்கள்: observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top
LeRobot பதிப்பு: v3.0
உரிமம்: Apache-2.0
வெளியிடப்பட்டது: Jul 6, 2026