Stack Bowls Human Ss Map Hg 200

இந்த தரவுத்தொகுப்பின் மதிப்பீடு:இன்னும் மதிப்பீடுகள் இல்லை

200 அத்தியாயங்கள்so100

observation.images.cam_azure_kinect_front.color

1 / 8

முன்னோட்டம் - காமிரா: observation.images.cam_azure_kinect_front.color

அனைத்து 200 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்

முழுத் தரவுத்தொகுப்பையும் பார் (எல்லா அத்தியாயங்களும்)

Stack bowls. Imported from the public HuggingFace dataset Kovavavvavava/stack_bowls_human_ss_map_hg_200 by Kovavavvavava. 200 episodes, 22324 frames at 15 fps, camera(s): observation.images.cam_azure_kinect_front.color, observation.images.cam_azure_kinect_front.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_front.transformed_depth, observation.images.cam_azure_kinect_left.color, observation.images.cam_azure_kinect_left.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_left.transformed_depth, observation.images.cam_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Kovavavvavava/stack_bowls_human_ss_map_hg_200

தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்

ரோபோ வகை: so100
அத்தியாயங்கள்: 200
சட்டகங்கள்: 22k
சட்டக வீதம்: 15
கால அளவு: 24m 48s
காமிராக்கள்: observation.images.cam_azure_kinect_front.color, observation.images.cam_azure_kinect_front.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_front.transformed_depth, observation.images.cam_azure_kinect_left.color, observation.images.cam_azure_kinect_left.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_left.transformed_depth, observation.images.cam_wrist
LeRobot பதிப்பு: v2.1
உரிமம்: Apache-2.0
வெளியிடப்பட்டது: Jul 6, 2026