AI2 Alphabot 2 Clink Glasses

คะแนนของชุดข้อมูลนี้:ยังไม่มีรีวิว

393 ตอนAI2_Alphabot_2

observation.images.cam_front_chest_rgb

1 / 8

ดูตัวอย่าง - กล้อง: observation.images.cam_front_chest_rgb

รวมครบทั้ง 393 ตอน

ดูชุดข้อมูลทั้งหมด (ทุกตอน)

Pick up one cup with a gripper and tap it against the other cup. Imported from the public HuggingFace dataset RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses by RoboCOIN. 393 episodes, 337932 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses

รายละเอียดชุดข้อมูล

ประเภทหุ่นยนต์: AI2_Alphabot_2
ตอน: 393
เฟรม: 338k
อัตราเฟรม: 30
ความยาว: 3h 7m
กล้อง: observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb
เวอร์ชัน LeRobot: v2.1
สัญญาอนุญาต: Apache-2.0
เผยแพร่เมื่อ: Jul 6, 2026