Aloha Static Cups Open

คะแนนของชุดข้อมูลนี้:ยังไม่มีรีวิว

50 ตอนALOHA (Stanford) ALOHA

observation.images.cam_high

1 / 8

ดูตัวอย่าง - กล้อง: observation.images.cam_high

รวมครบทั้ง 50 ตอน

ดูชุดข้อมูลทั้งหมด (ทุกตอน)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset lerobot/aloha_static_cups_open by lerobot. 50 episodes, 20000 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist. Licensed MIT. Source: https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open

รายละเอียดชุดข้อมูล

ประเภทหุ่นยนต์: ALOHA (Stanford) ALOHA
ตอน: 50
เฟรม: 20k
อัตราเฟรม: 50
ความยาว: 6m 40s
กล้อง: observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist
เวอร์ชัน LeRobot: v3.0
สัญญาอนุญาต: MIT
เผยแพร่เมื่อ: Jul 6, 2026