Bi SO-101 Fold Towel 4cam

คะแนนของชุดข้อมูลนี้:ยังไม่มีรีวิว

603 ตอนbi_so_follower

observation.images.left_top

1 / 8

ดูตัวอย่าง - กล้อง: observation.images.left_top

รวมครบทั้ง 603 ตอน

ดูชุดข้อมูลทั้งหมด (ทุกตอน)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

รายละเอียดชุดข้อมูล

ประเภทหุ่นยนต์: bi_so_follower
ตอน: 603
เฟรม: 542k
อัตราเฟรม: 30
ความยาว: 5h 0m
กล้อง: observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist
เวอร์ชัน LeRobot: v3.0
สัญญาอนุญาต: Apache-2.0
เผยแพร่เมื่อ: Jul 6, 2026