Bimanual Sort By Weight v2

รวมครบทั้ง 100 ตอน

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

รายละเอียดชุดข้อมูล

ประเภทหุ่นยนต์

bi_openarm_follower

ตอน

100

เฟรม

250k

อัตราเฟรม

30

ความยาว

2h 18m

กล้อง

observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb

เวอร์ชัน LeRobot

v3.0

สัญญาอนุญาต

Apache-2.0

เผยแพร่เมื่อ

Jul 6, 2026