G1 Dex1 Clean Table

คะแนนของชุดข้อมูลนี้:ยังไม่มีรีวิว

200 ตอนG1_ALL

observation.images.cam_left_high

1 / 8

ดูตัวอย่าง - กล้อง: observation.images.cam_left_high

รวมครบทั้ง 200 ตอน

ดูชุดข้อมูลทั้งหมด (ทุกตอน)

Organize and tidy the items on the table. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table by unitreerobotics. 200 episodes, 265701 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table

รายละเอียดชุดข้อมูล

ประเภทหุ่นยนต์: G1_ALL
ตอน: 200
เฟรม: 266k
อัตราเฟรม: 30
ความยาว: 2h 27m
กล้อง: observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist
เวอร์ชัน LeRobot: v2.1
สัญญาอนุญาต: Apache-2.0
เผยแพร่เมื่อ: Jul 6, 2026