Key Unlock Dagger Rt v1 1

รวมครบทั้ง 255 ตอน

Grab the key with the left hand and hand it to the right hand. Pick up the lock, insert the key into the keyhole, and turn to unlock. Open the shackle to show success, then put the unlocked lock with the key still in it into the lock box. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/key-unlock-dagger-rt-v1.1 by YOLO2431. 255 episodes, 89561 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/key-unlock-dagger-rt-v1.1

รายละเอียดชุดข้อมูล

ประเภทหุ่นยนต์

yam_bimanual

ตอน

255

เฟรม

90k

อัตราเฟรม

30

ความยาว

49m 45s

กล้อง

observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist

เวอร์ชัน LeRobot

v2.1

สัญญาอนุญาต

Apache-2.0

เผยแพร่เมื่อ

Jul 6, 2026