Koch Bimanual Grasp 3

คะแนนของชุดข้อมูลนี้:ยังไม่มีรีวิว

50 ตอนkoch_bimanual

observation.images.hand_camera

1 / 8

ดูตัวอย่าง - กล้อง: observation.images.hand_camera

รวมครบทั้ง 50 ตอน

ดูชุดข้อมูลทั้งหมด (ทุกตอน)

Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3

รายละเอียดชุดข้อมูล

ประเภทหุ่นยนต์: koch_bimanual
ตอน: 50
เฟรม: 17k
อัตราเฟรม: 30
ความยาว: 9m 19s
กล้อง: observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
เวอร์ชัน LeRobot: v2.0
สัญญาอนุญาต: Apache-2.0
เผยแพร่เมื่อ: Jul 6, 2026