Piper Stacking Folding v1

คะแนนของชุดข้อมูลนี้:ยังไม่มีรีวิว

500 ตอนpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

ดูตัวอย่าง - กล้อง: observation.images.cam_front

รวมครบทั้ง 500 ตอน

ดูชุดข้อมูลทั้งหมด (ทุกตอน)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

รายละเอียดชุดข้อมูล

ประเภทหุ่นยนต์: piperx_bimanual
ตอน: 500
เฟรม: 604k
อัตราเฟรม: 30
ความยาว: 5h 35m
กล้อง: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
เวอร์ชัน LeRobot: v2.1
สัญญาอนุญาต: Apache-2.0
เผยแพร่เมื่อ: Jul 6, 2026