Put Pen Into Bag V3

คะแนนของชุดข้อมูลนี้:ยังไม่มีรีวิว

534 ตอนyam_bimanual

observation.images.head

1 / 8

ดูตัวอย่าง - กล้อง: observation.images.head

รวมครบทั้ง 534 ตอน

ดูชุดข้อมูลทั้งหมด (ทุกตอน)

Unzip the bag, pick up the pens from the table one at a time and place them inside, then zip the bag closed. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/put_pen_into_bag_V3 by YOLO2431. 534 episodes, 1047427 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/put_pen_into_bag_V3

รายละเอียดชุดข้อมูล

ประเภทหุ่นยนต์: yam_bimanual
ตอน: 534
เฟรม: 1M
อัตราเฟรม: 30
ความยาว: 9h 41m
กล้อง: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
เวอร์ชัน LeRobot: v2.1
สัญญาอนุญาต: Apache-2.0
เผยแพร่เมื่อ: Jul 6, 2026