Reassemble

คะแนนของชุดข้อมูลนี้:ยังไม่มีรีวิว

149 ตอนfranka

observation.images.event_cam

1 / 8

ดูตัวอย่าง - กล้อง: observation.images.event_cam

รวมครบทั้ง 149 ตอน

ดูชุดข้อมูลทั้งหมด (ทุกตอน)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

รายละเอียดชุดข้อมูล

ประเภทหุ่นยนต์: franka
ตอน: 149
เฟรม: 1.4M
อัตราเฟรม: 30
ความยาว: 13h 16m
กล้อง: observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand
เวอร์ชัน LeRobot: v3.0
สัญญาอนุญาต: CC-BY-4.0
เผยแพร่เมื่อ: Jul 6, 2026