SO-101 FoldTowel Ours 60epi

คะแนนของชุดข้อมูลนี้:ยังไม่มีรีวิว

60 ตอนso101_follower

observation.images.left_wrist

1 / 8

ดูตัวอย่าง - กล้อง: observation.images.left_wrist

รวมครบทั้ง 60 ตอน

ดูชุดข้อมูลทั้งหมด (ทุกตอน)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi by HyeonseokE. 60 episodes, 45009 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi

รายละเอียดชุดข้อมูล

ประเภทหุ่นยนต์: so101_follower
ตอน: 60
เฟรม: 45k
อัตราเฟรม: 10
ความยาว: 1h 15m
กล้อง: observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top
เวอร์ชัน LeRobot: v3.0
สัญญาอนุญาต: Apache-2.0
เผยแพร่เมื่อ: Jul 6, 2026