Stack Bowls Human Ss Map Hg 200

คะแนนของชุดข้อมูลนี้:ยังไม่มีรีวิว

200 ตอนso100

observation.images.cam_azure_kinect_front.color

1 / 8

ดูตัวอย่าง - กล้อง: observation.images.cam_azure_kinect_front.color

รวมครบทั้ง 200 ตอน

ดูชุดข้อมูลทั้งหมด (ทุกตอน)

Stack bowls. Imported from the public HuggingFace dataset Kovavavvavava/stack_bowls_human_ss_map_hg_200 by Kovavavvavava. 200 episodes, 22324 frames at 15 fps, camera(s): observation.images.cam_azure_kinect_front.color, observation.images.cam_azure_kinect_front.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_front.transformed_depth, observation.images.cam_azure_kinect_left.color, observation.images.cam_azure_kinect_left.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_left.transformed_depth, observation.images.cam_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Kovavavvavava/stack_bowls_human_ss_map_hg_200

รายละเอียดชุดข้อมูล

ประเภทหุ่นยนต์: so100
ตอน: 200
เฟรม: 22k
อัตราเฟรม: 15
ความยาว: 24m 48s
กล้อง: observation.images.cam_azure_kinect_front.color, observation.images.cam_azure_kinect_front.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_front.transformed_depth, observation.images.cam_azure_kinect_left.color, observation.images.cam_azure_kinect_left.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_left.transformed_depth, observation.images.cam_wrist
เวอร์ชัน LeRobot: v2.1
สัญญาอนุญาต: Apache-2.0
เผยแพร่เมื่อ: Jul 6, 2026