320 Quarter Brain Lego Picking

Оцінка цього набору даних:

4.01 оцінка(ґрунтується на дуже малій кількості оцінок)

46 епізодівso101_followerДодано 6 разів

observation.images.side

1 / 8

Перегляд - Камера: observation.images.side

Включено всі 46 епізодів

Переглянути весь набір (усі епізоди)

Grab the Lego and store it in red box Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking by LeRobot-worldwide-hackathon. 46 episodes, 23041 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking

Відомості про набір

Тип робота: so101_follower
Епізоди: 46
Кадри: 23k
Частота кадрів: 30
Тривалість: 12m 48s
Камери: observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist
Версія LeRobot: v2.1
Ліцензія: Apache-2.0
Опубліковано: Jul 6, 2026