46 3580 Bi SO-100 Pour Water Sim

Оцінка цього набору даних:Оцінок ще немає

32 епізодівbi_so100_maniskillДодано 1 разів

observation.images.side_camera

1 / 8

Перегляд - Камера: observation.images.side_camera

Включено всі 32 епізодів

Переглянути весь набір (усі епізоди)

Pour the mineral water into the cup. Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim by LeRobot-worldwide-hackathon. 32 episodes, 48916 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim

Відомості про набір

Тип робота: bi_so100_maniskill
Епізоди: 32
Кадри: 49k
Частота кадрів: 30
Тривалість: 27m 11s
Камери: observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2
Версія LeRobot: v2.1
Ліцензія: Apache-2.0
Опубліковано: Jul 6, 2026