AI2 Alphabot 2 Clink Glasses

Оцінка цього набору даних:Оцінок ще немає

393 епізодівAI2_Alphabot_2

observation.images.cam_front_chest_rgb

1 / 8

Перегляд - Камера: observation.images.cam_front_chest_rgb

Включено всі 393 епізодів

Переглянути весь набір (усі епізоди)

Pick up one cup with a gripper and tap it against the other cup. Imported from the public HuggingFace dataset RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses by RoboCOIN. 393 episodes, 337932 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses

Відомості про набір

Тип робота: AI2_Alphabot_2
Епізоди: 393
Кадри: 338k
Частота кадрів: 30
Тривалість: 3h 7m
Камери: observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb
Версія LeRobot: v2.1
Ліцензія: Apache-2.0
Опубліковано: Jul 6, 2026