Aloha Static Cups Open

Оцінка цього набору даних:Оцінок ще немає

50 епізодівALOHA (Stanford) ALOHA

observation.images.cam_high

1 / 8

Перегляд - Камера: observation.images.cam_high

Включено всі 50 епізодів

Переглянути весь набір (усі епізоди)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset lerobot/aloha_static_cups_open by lerobot. 50 episodes, 20000 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist. Licensed MIT. Source: https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open

Відомості про набір

Тип робота: ALOHA (Stanford) ALOHA
Епізоди: 50
Кадри: 20k
Частота кадрів: 50
Тривалість: 6m 40s
Камери: observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist
Версія LeRobot: v3.0
Ліцензія: MIT
Опубліковано: Jul 6, 2026