Bi SO-101 Fold Towel 4cam

Оцінка цього набору даних:Оцінок ще немає

603 епізодівbi_so_follower

observation.images.left_top

1 / 8

Перегляд - Камера: observation.images.left_top

Включено всі 603 епізодів

Переглянути весь набір (усі епізоди)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

Відомості про набір

Тип робота: bi_so_follower
Епізоди: 603
Кадри: 542k
Частота кадрів: 30
Тривалість: 5h 0m
Камери: observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist
Версія LeRobot: v3.0
Ліцензія: Apache-2.0
Опубліковано: Jul 6, 2026