Bimanual Sort By Weight v2

Оцінка цього набору даних:Оцінок ще немає

100 епізодівbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

Перегляд - Камера: observation.images.top_depth

Включено всі 100 епізодів

Переглянути весь набір (усі епізоди)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

Відомості про набір

Тип робота: bi_openarm_follower
Епізоди: 100
Кадри: 250k
Частота кадрів: 30
Тривалість: 2h 18m
Камери: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
Версія LeRobot: v3.0
Ліцензія: Apache-2.0
Опубліковано: Jul 6, 2026