G1 Dex1 Clean Table

Оцінка цього набору даних:Оцінок ще немає

200 епізодівG1_ALL

observation.images.cam_left_high

1 / 8

Перегляд - Камера: observation.images.cam_left_high

Включено всі 200 епізодів

Переглянути весь набір (усі епізоди)

Organize and tidy the items on the table. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table by unitreerobotics. 200 episodes, 265701 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table

Відомості про набір

Тип робота: G1_ALL
Епізоди: 200
Кадри: 266k
Частота кадрів: 30
Тривалість: 2h 27m
Камери: observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist
Версія LeRobot: v2.1
Ліцензія: Apache-2.0
Опубліковано: Jul 6, 2026