Key Unlock Dagger Rt v1 1

Включено всі 255 епізодів

Grab the key with the left hand and hand it to the right hand. Pick up the lock, insert the key into the keyhole, and turn to unlock. Open the shackle to show success, then put the unlocked lock with the key still in it into the lock box. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/key-unlock-dagger-rt-v1.1 by YOLO2431. 255 episodes, 89561 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/key-unlock-dagger-rt-v1.1

Відомості про набір

Тип робота

yam_bimanual

Епізоди

255

Кадри

90k

Частота кадрів

30

Тривалість

49m 45s

Камери

observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist

Версія LeRobot

v2.1

Ліцензія

Apache-2.0

Опубліковано

Jul 6, 2026