Piper Stacking Folding v1

Оцінка цього набору даних:Оцінок ще немає

500 епізодівpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

Перегляд - Камера: observation.images.cam_front

Включено всі 500 епізодів

Переглянути весь набір (усі епізоди)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

Відомості про набір

Тип робота: piperx_bimanual
Епізоди: 500
Кадри: 604k
Частота кадрів: 30
Тривалість: 5h 35m
Камери: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
Версія LeRobot: v2.1
Ліцензія: Apache-2.0
Опубліковано: Jul 6, 2026