Reassemble

Оцінка цього набору даних:Оцінок ще немає

149 епізодівfranka

observation.images.event_cam

1 / 8

Перегляд - Камера: observation.images.event_cam

Включено всі 149 епізодів

Переглянути весь набір (усі епізоди)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

Відомості про набір

Тип робота: franka
Епізоди: 149
Кадри: 1.4M
Частота кадрів: 30
Тривалість: 13h 16m
Камери: observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand
Версія LeRobot: v3.0
Ліцензія: CC-BY-4.0
Опубліковано: Jul 6, 2026