SO-101 FoldTowel Ours 60epi

Оцінка цього набору даних:Оцінок ще немає

60 епізодівso101_follower

observation.images.left_wrist

1 / 8

Перегляд - Камера: observation.images.left_wrist

Включено всі 60 епізодів

Переглянути весь набір (усі епізоди)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi by HyeonseokE. 60 episodes, 45009 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi

Відомості про набір

Тип робота: so101_follower
Епізоди: 60
Кадри: 45k
Частота кадрів: 10
Тривалість: 1h 15m
Камери: observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top
Версія LeRobot: v3.0
Ліцензія: Apache-2.0
Опубліковано: Jul 6, 2026