Stack Bowls Human Ss Map Hg 200

Оцінка цього набору даних:Оцінок ще немає

200 епізодівso100

observation.images.cam_azure_kinect_front.color

1 / 8

Перегляд - Камера: observation.images.cam_azure_kinect_front.color

Включено всі 200 епізодів

Переглянути весь набір (усі епізоди)

Stack bowls. Imported from the public HuggingFace dataset Kovavavvavava/stack_bowls_human_ss_map_hg_200 by Kovavavvavava. 200 episodes, 22324 frames at 15 fps, camera(s): observation.images.cam_azure_kinect_front.color, observation.images.cam_azure_kinect_front.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_front.transformed_depth, observation.images.cam_azure_kinect_left.color, observation.images.cam_azure_kinect_left.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_left.transformed_depth, observation.images.cam_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Kovavavvavava/stack_bowls_human_ss_map_hg_200

Відомості про набір

Тип робота: so100
Епізоди: 200
Кадри: 22k
Частота кадрів: 15
Тривалість: 24m 48s
Камери: observation.images.cam_azure_kinect_front.color, observation.images.cam_azure_kinect_front.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_front.transformed_depth, observation.images.cam_azure_kinect_left.color, observation.images.cam_azure_kinect_left.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_left.transformed_depth, observation.images.cam_wrist
Версія LeRobot: v2.1
Ліцензія: Apache-2.0
Опубліковано: Jul 6, 2026