AY-ROBOTSKI Teleoperatsiya
Ro'yxatdan o'tish

Masofaviy robot teleoperatsiyasi, mahalliy ma’lumot yozib olish, bulutli inferensiya, o‘qitish, simulyator va robot qo‘llar uchun marketplace

Teleoperatsiya klienti

Mahalliy ma’lumot yozib olish,o‘z qo‘ling bilan.

Desktop ilova va CLI qo‘l va kameralarni avtomatik aniqlaydi va yozib olish, ko‘rib chiqish va yuklash bosqichlarida yo‘l ko‘rsatadi - bevosita LeRobot formatiga. Maxsus vazifalar, kamera sozlamalari va qo‘l konfiguratsiyalari ham kiradi.

Klientni yuklab olingHisob yaratish

macOS, Windows, Linux uchun
0 €
ikkita kamera va bo'g'in ma'lumotlari
30fps
format, o'qitishga tayyor
LeRobot
Python qatori kerak
0
Klientni yuklab olish:
macOSWindowsLinuxbarcha variantlar

Sanoat Liderlari Ishonadi

Butun dunyo bo'ylab robototexnika tadqiqotlari va ishlanmalarini quvvatlantirish

NVIDIA
KUKA
Google DeepMind
Hugging FaceHugging Face
Qo'lda boshqarish

Qo‘lni o‘zing boshqar va shu bilan birga yozib ol

Kamera, kechikish va gripper bir oynada. Klaviatura, slider lar yoki ikkinchi qo‘l harakatingni aks ettiradigan leader-follower rejimidan boshqar. Har bir harakat to‘g‘ridan-to‘g‘ri datasetga tushishi mumkin.

Manual ControlNamuna ma‘lumot
camera_25KechikishSifat73%LIVETo‘r
camera_25Ikki marta bosish kattalashtiradi · tortish siljitadi1×
Leader-Follower rejimi

Leader robotni qo‘lda harakatlantir, follower uning harakatlarini aks ettiradi.

Leader
Follower
Yozib olish
Ma'lumot to'plami
+ Yangi
Yozib olish ishlayapti Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
  • Bir vaqtda beshtagacha kamera, ulardan biri bilakda
  • Yozib olish shu ko‘rinishdan boshlanadi va to‘xtaydi
  • Kechikish va tasvir sifati doim ko‘rinadi
Desktop client olish
Bulut Robotika Inferensi

Policy bulut GPU da ishlaydi, qo‘l stolingda harakatlanadi

Modelni tanla, oddiy tilda ko‘rsatma yoz, startni bos. Hisoblash robotda lokal yoki ijaraga olingan GPU da ishlaydi va bo‘g‘im nishonlari oqim bilan qaytadi.

Xulosa chiqarishNamuna ma‘lumot
AI Pilot - avtonom boshqaruv

Modelni tanla, keyin o‘qitilgan policy (yoki asosiy model) ni tanla va oddiy tilda ko‘rsatma yoz. Model bo‘g‘im nishonlarini hisoblaydi va sen pilotni to‘xtatgunga qadar robotga stream qiladi.

Konfiguratsiya
Model
Policy7 ta o‘qitilgan policy
Ko‘rsatma
Hisoblash nishoni
Qo‘l
Gripperni sinash
Uy pozitsiyasi
Saqlandi (11.08.2026)
BorishPozani saqlashBelgilash
Denoising qadamlari (faqat GR00T, 1-8, bo‘sh = auto)auto
GPU allaqachon tayyorlanmoqda - 0 s dan beri
  • GR00T N1.7 va N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT va Cosmos 3
  • O‘z policy ng yoki finetuning siz asosiy model
  • Bo‘g‘im burchaklari, kechikish va bashoratlar jonli ko‘rinadi
Modellarni solishtirish
O'qitish

Epizodlaring o‘z policy ngga aylanadi

Yozib olgan datasetlaringni tanla, model va giperparametrlarni belgila, ishga tushir. GPU soatbay ijaraga olinadi va tayyor checkpoint workspaceingga qaytadi, qo‘ling uchun tayyor.

O'qitishNamuna ma‘lumot
Modelni tanlash

Qaysi VLA model arxitekturasini o‘qitishni tanla

Ma’lumotlar to‘plamlarini tanlash

O‘qitish uchun bir yoki bir nechta datasetni tanla

O‘qitish sozlamalari⌄
Policy nomi *
Batch hajmi
O'rganish Stavkasi
Maks. qadamlar
20000
Yuguruvtayyor
Qadam
0 / 20 000
Loss
-
  • Beshta arxitektura, har biri mantiqiy standartlar bilan
  • AY-Robots, Hugging Face yoki lokal diskdagi datasetlar
  • O‘qitish paytida step, loss va runtime ko‘rinadi
O‘qitish qo‘llanmalarini o‘qish

Masofaviy operatorlar robot qo‘llaringni boshqarsin va nazorat qilsin

Setuping o‘qitilgan policy bilan ishlashda davom etadi. Qo‘l tiqilib qolsa, masofaviy operator buni jonli ko‘rinishda ko‘radi, boshqaruvni oladi, qo‘lni boshlang‘ich holatiga qaytaradi va boshqaruvni yana policyga topshiradi.

Animatsion ishlab chiqarish katagi. Ekranlarda bizning haqiqiy ilovalarimiz ko‘rinadi: joyidagi lokal cockpit va bulut orqali operator ko‘rinishi.
Robotingni ochishMasofaviy operator sifatida ishlash
  1. 1Policy ishlayapti O‘qitilgan policy vazifani mustaqil bajaradi.
  2. 2Qo‘l tiqilib qoldi Operator jonli ko‘rinishda qo‘l tiqilib qolganini ko‘radi.
  3. 3Operator boshqaruvni oladi “O‘zlashtirish” tugmasini bir marta bosish policyni pauzaga qo‘yadi.
  4. 4Boshlang‘ich holatga qaytish Operator bo‘g‘inma-bo‘g‘in klaviatura yordamida qo‘lni boshlang‘ich holatiga qaytaradi.
  5. 5Yana policyga Policy tuzatilgan holatdan davom etadi. Aralashuv hisobga olinadi.
5 dan 1-qadamPolicy ishlayapti

O‘qitilgan policy vazifani mustaqil bajaradi.

Operator ko‘rinishining haqiqiy yozuv ustidagi animatsion maketi, yozuv 4-qadamda teskari yo‘nalishda ijro etiladi. Jonli sessiyada operator sening kamera oqimingni ko‘radi.

Setuping ishlashda davom etadi

Qo‘l, kameralar va policy joyida qoladi. Sen yurgizishni boshlaysan va robotni operatorlar uchun ochasan.

Odam faqat kerak bo‘lganda

Operator faqat policy tiqilib qolganda aralashadi va darhol qaytarib beradi. Favqulodda to‘xtatish tugmasi doim qo‘l ostida.

Soatbay to‘lanadi

Eng yuqori soatlik stavkani robotni ochayotganda o‘zing belgilaysan. Faqat sessiya haqiqatan ishlagan daqiqalar uchun hisob-kitob qilinadi.

Xarita yuklanmoqda...

Nima uchun AY-Robotsni tanlash kerak?

Masofaviy boshqaruv, maʼlumotlar va policy bitta platformada.

  • Kam kechikish

    Buyruqlar qoʻlga boradi, video qaytadi. Yuqoridagi xarita har bir mamlakat juftligi uchun bunga qancha vaqt ketishini baholaydi.

  • Koʻp mamlakatlardagi operatorlar

    Qayerda nechtasi roʻyxatdan oʻtganini yuqoridagi xarita maʼlumotlar bazamizdan jonli koʻrsatadi.

  • Inson aralashadi

    Policy tiqilib qolsa, operator klaviatura bilan boshqaruvni oladi va keyin policy ga qaytaradi.

  • LeRobot formatidagi oʻquv maʼlumotlari

    Modellaring uchun namoyishlarni yigʻ. Har bir yozuv LeRobot maʼlumotlar toʻplami sifatida ish maydoningga tushadi.

  • Nazorat qilinadigan kirish

    Operatorlar qoʻlingga faqat oʻz sessiyasi davomida va faqat ruxsat etilgan buyruqlar roʻyxati orqali yetib boradi.

  • Rejalashtirish va toʻlov

    Operatorlarni muvofiqlashtirish, toʻlovlar va rejalashtirishni biz hal qilamiz. Sen robotlaringga eʼtibor qarat.

Bu qanday ishlaydi

Uch oddiy qadamda boshlang

01

Robotingizni tanlang

Qo'llab-quvvatlanadigan robot qo'llarimizdan birini tanlang yoki apparatingiz uchun yordam so'rang.

02

Dasturiy ta'minotimizni yuklab oling

Yengil mijozimizni robot kontrolleringizga o'rnating.

03

Ishlashni boshlang

Operator tarmog'imizga ulaning va ma'lumotlarni to'plashni boshlang.

Dasturiy ta'minotni yuklab olish
O‘qitish ma‘lumotini olishning uch yo‘li

O‘zing yozib ol, yozdirib ol yoki sotib ol

Policy faqat ortidagi epizodlar qancha yaxshi bo‘lsa, shunchalik yaxshi. Ularni o‘z qo‘ling bilan yig‘ishing, dunyo bo‘ylab operatorlarga setupingda yig‘dirishing yoki marketplace dan tayyor dataset sotib olishing mumkin.

O‘zing yozib ol

Qo‘lni desktop client ga ulang, yozib olishni bos va epizodlar LeRobot formatida o‘z kompyuteringga tushadi. Python yo‘q, setup dam olish yo‘q.

Desktop client olish

Operator yollash

50 dan ortiq mamlakatdagi malakali operatorlar qo‘lingni masofadan boshqaradi va tavsiflagan vazifangni yozib oladi. Soatbay to‘laysan va faqat band qilgan sessiyalar uchun.

Stavkalarni ko‘rish

Dataset sotib olish

Yozib olishni o‘tkazib yubor. Robot, vazifa va sifat bo‘yicha tayyor epizod to‘plamlarini ko‘rib chiq va shu kuni o‘qitishni boshla.

Marketplace ni ochish

Har bir yo‘l bir xil joyga olib boradi: workspace dagi LeRobot dataset, o‘qitishga tayyor.

Dataset Marketplace

Qo‘l yo‘qmi? Muammo emas - ma’lumotlar to‘plamini sotib ol.

Epizodlarni oldindan ko‘rish imkoniyati bilan tayyor LeRobot ma’lumotlar to‘plamlari, barcha beshta arxitekturada darhol o‘qitiladi - yoki o‘z yozuvlaringni joylab, ulardan daromad ol.

Muallifligi tasdiqlanganSifati tekshirilganDublikatlarni aniqlashStripe orqali to‘lov
Bozorni ko‘rishSotuvchi bo‘lish
Pick & Place BasicsOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 111 ta epizod29 €
Kitchen ManipulationOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 121 ta epizod79 €
Warehouse Bin-PickingOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 240 ta epizod149 €
Sim-Pretraining MuJoCoOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 500 ta epizodBepul

Katalogdan jonli

Large-Scale Data Packages

Laboratoriya miqyosidagi ma’lumotlar paketlari

Tadqiqot laboratoriyalari, foundation model jamoalari va kompaniyalar uchun: sening spetsifikatsiyang bo‘yicha ma’lumotlar to‘plamlari - ko‘p qo‘l, ko‘p sahna, QA, eksklyuzivlik va yetkazib berish SLA bilan.

Data Packages haqida batafsil

Qo'llab-quvvatlanadigan robot qo'llar

Hobbi to‘plamlaridan sanoat qo‘llarigacha. Har bir kartadagi yorliq hozir AY-Robots bilan nima ishlashini va nimani so‘rov bo‘yicha ulashimizni ko‘rsatadi.

Barcha Robotlarni Ko'rish
SO-100 / SO-ARM100
Hobbi va ochiq manbaHozir ishlaydi

SO-100 / SO-ARM100

TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)

5 DoF + tutgich

Bizning ma’lumotnoma qo‘limiz. Arzon, ochiq manbali, leader va follower juftligi sifatida yozib olinadi.

Rasm: TheRobotStudio · Apache-2.0 · tahrirlangan

Franka Emika Panda
Sanoat va tadqiqotSo‘rov bo‘yicha integratsiya

Franka Emika Panda

Franka Emika

7 DoF855 mm3 kg

Ko‘plab e’lon qilingan manipulyatsiya ma’lumotlar to‘plamlarida uchraydigan moment bilan boshqariladigan tadqiqot qo‘li.

Rasm: Ims · CC BY-SA 4.0 · tahrirlangan

SO-101 / SO-ARM101
Hobbi va ochiq manbaHozir ishlaydi

SO-101 / SO-ARM101

TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)

5 DoF + tutgich

Bilagi qayta ishlangan SO-100 ning vorisi. Servolar bir xil, ish jarayoni bir xil.

Rasm: TheRobotStudio · Apache-2.0

Koch v1.1
Hobbi va ochiq manbaMa’lumotlar mos

Koch v1.1

LeRobot (Hugging Face)

5 DoF + tutgich

Dynamixel servolari bilan ochiq manbali qo‘l. Uning LeRobot ma’lumotlar to‘plamlari SO-100 ma’lumotlari kabi o‘qitiladi.

Rasm: Jess Moss · Apache-2.0 · tahrirlangan

Universal Robots UR16e
Sanoat va tadqiqotSo‘rov bo‘yicha integratsiya

Universal Robots UR16e

Universal Robots

6 DoF900 mm16 kg

Og‘ir yuklar uchun UR e-Series kollaborativ roboti.

Rasm: Auledas · CC BY-SA 4.0 · tahrirlangan

OpenArm
Hobbi va ochiq manbaSo‘rov bo‘yicha integratsiya

OpenArm

Enactic (Open Source)

7 DoF + tutgich633 mm

Yetti o‘qli ochiq manbali gumanoid qo‘l, odatda ikki qo‘llik juft sifatida quriladi.

Rasm: Enactic · Apache-2.0 · tahrirlangan

FANUC LR Mate 200iD
Sanoat va tadqiqotSo‘rov bo‘yicha integratsiya

FANUC LR Mate 200iD

FANUC

6 DoF717 mm7 kg

Mayda detallar bilan ishlash uchun ixcham olti o‘qli sanoat roboti.

Rasm: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · tahrirlangan

Dobot Magician
Hobbi va ochiq manbaSo‘rov bo‘yicha integratsiya

Dobot Magician

Dobot

4 DoF320 mm0,5 kg

Maktab va maker laboratoriyalari uchun stol usti qo‘li.

Rasm: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · tahrirlangan

ABB YuMi (IRB 14000)
Sanoat va tadqiqotSo‘rov bo‘yicha integratsiya

ABB YuMi (IRB 14000)

ABB

2 × 7 DoF559 mm0,5 kg

Mayda detallarni yig‘ish uchun ikki qo‘lli kollaborativ robot.

Rasm: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · tahrirlangan

MeArm
Hobbi va ochiq manbaSo‘rov bo‘yicha integratsiya

MeArm

Phenoptix / Mime Industries

Hobbi servolari bilan lazerda kesilgan akril to‘plam, birinchi robot qo‘l sifatida klassika.

Rasm: Phenoptix · CC BY-SA 3.0

Yaskawa Motoman GP25-12
Sanoat va tadqiqotSo‘rov bo‘yicha integratsiya

Yaskawa Motoman GP25-12

Yaskawa

6 DoF2010 mm12 kg

Yetishish masofasi 2 m bo‘lgan, yuk bilan ishlash vazifalari uchun olti o‘qli sanoat roboti.

Rasm: WikiNDND · CC0 · tahrirlangan

Stol dasturi va CLI

Sening qo‘ling. Sening mashinang. Sening ma‘lumoting.

AY-Robots client ni o‘rnat va SO-100 yoki qo‘llab-quvvatlanadigan istalgan qo‘l bilan imitatsiya o‘rganish datasetlarini yozib ol. Python yo‘q, terminal yo‘q, setup dam olish yo‘q.

  • Qo‘l va kameralarni avtomatik aniqlaydi
  • Yo‘naltirilgan yozib olish: vazifa, reset, record, review, upload
  • To‘g‘ridan-to‘g‘ri LeRobot dataset formatiga eksport qiladi
  • Ma‘lumoting yuklashni tanlamaguningcha lokal qoladi
macOSWindowsLinux

Barcha yuklamalar va o‘rnatish qo‘llanmasi

Terminalni afzal ko‘rasanmi? CLI ni bitta buyruq bilan o‘rnat.

Hozircha CLI build chiqmagan, shuning uchun o‘rnatish buyrug‘i bu yerda ko‘rsatilmaydi: u faqat “no release published yet” xabari bilan to‘xtab qolardi. U birinchi build chiqishi bilan paydo bo‘ladi. Nima e’lon qilinganini yuklab olish sahifasi ko‘rsatadi.

CLI MCP server sifatida ham ishlaydi, shuning uchun Claude Code va boshqa agentlar robot qo‘lingni bevosita boshqara oladi. MCP integratsiyasi

Brauzerdagi simulyatsiya

SO-100 ni shu yerda boshqar

WASD asosni harakatga keltiradi, Q/E va R/F bo‘g‘imlarni, space gripper ni yopadi. O‘rnatish yo‘q, hisob yo‘q, haqiqiy qo‘l bilan bir xil kinematika.

Manual Control – SO-100-SimulyatsiyaNamuna ma‘lumot
camera_frontFPS--SIM
Klaviatura

Sahnani ustiga kur, keyin WASD bazani va yelkani harakat qiladi, Q/E tirsak, R/F bilak, T/G uni buribdi va bo'shliq gripperini yopadi. Tugmalar siqilganda yoqiladi – yoki ularni bu yerda sichqoncha bilan ushlab qolasiz.

Yozib olish

Sim-dagi har bir harakat episode sifatida saqlanadi, aynan haqiqiy qo'lda bo'lganidek.

Ma'lumot to'plami
+ Yangi
Yozib olish ishlayapti SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episodlar yozib olindi

Biz hal qiladigan muammolar

MCP integratsiyasi

AI agenting qo‘lni boshqaradi

CLI MCP server sifatida ham ishlaydi: Claude, ChatGPT, Grok va MCP qo‘llaydigan har qanday IDE joylashtirilgan endpointga ulanadi - ma’lumotlar to‘plamlarini so‘rash, yozib olishni boshlash, qo‘lni boshqarish va xatolar haqida bevosita bizga xabar berish. O‘rnatish shart emas, ochiq vositalar kalitsiz.

Hugging Face MCP Server bilan birga ishlaydi: ma’lumotlar to‘plamlarimiz Hubda turadi - agentlar ularni rasmiy HF vositalari orqali bevosita topadi va yuklaydi.

Klienting uchun sozlamani nusxalash
Claudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP serveri
SO-100 - sening qo‘ling

Qo‘ling mustahkammi? Remote Data Collector bo‘l.

Boshqa jamoalarning robotlarini masofadan boshqar va shu bilan birga o‘quv ma’lumotlarini yig‘ - soatbay to‘lanadi, o‘z jadvaling bo‘yicha, hammasi brauzerda. O‘z roboting kerak emas, o‘qitish ham, inferensiya ham yo‘q.

Remote Data Collector bo‘lish

Robot Operatsiyalaringizni Kengaytirishga Tayyormisiz?

Teleoperatsiya va ma'lumotlarni yig'ish uchun AY-Robotsdan foydalanayotgan yuzlab kompaniyalarga qo'shiling.

Bepul Sinovni Boshlang