Hujjatlar
Robot qoʻlini ulash, teleoperatsiya sessiyalarini oʻtkazish, imitation learning datasetlarini yozib olish va ular asosida policy oʻqitish uchun kerak boʻlgan hamma narsa shu yerda. Platforma haqida umumiy maʼlumotdan boshlang yoki toʻgʻridan-toʻgʻri kerakli qoʻllanmaga oʻting.
Boshlash
AY-Robots qanday ishlaydi: robot qoʻllarini ulash, ularni operatorlarga boshqartirish va har bir sessiyani LeRobot trening maʼlumotiga aylantirish.
AY-Robots hisobini oching, mijoz yoki operator rolini tanlang, birinchi muhitingizni sozlang, ulash kodi bilan robotni ulang va birinchi sessiyangizni oʻtkazing.
AY-Robots desktop dasturini oʻrnating, SO-100 epizodlarini yoʻriqnoma asosida yozing, LeRobot maʼlumotini eksport qiling, CLI va MCP dan foydalaning.
Qoʻllanmalar
AY-Robots'da mijoz sifatida robotlaringizni ishga tushiring: muhit sozlang, qoʻl-kameralarni ulang, sessiya bron qiling, datasetni koʻring, hisobni nazorat qiling.
AY-Robots'da masofaviy operator boʻling: sertifikat oling, sessiyalarni oʻtkazing, toza trening maʼlumoti yetkazing va Stripe Connect orqali toʻlov oling.
Sessiya hayot aylanishi: PENDING dan COMPLETED gacha, faollik hodisalari, sessiya chati, baholar, uzaytirish va trening maʼlumoti.
AY-Robots kokpitidan robot qoʻlini boshqaring: klaviatura impulslari, kamera panjarasi, sifat sürgüsü, leader-follower moslashuvi va favqulodda toʻxtatish.
AY-Robots teleoperatsiya yozuvlarini LeRobot formatida qanday saqlaydi: epizod tuzilishi, boshqaruv panelidagi epizod brauzeri, yuklamalarni birlashtirish va bozor.
ACT, Diffusion Policy, SmolVLA va GR00T fine-tune'larni teleoperatsiya datasetlaringizda bulutda oʻqiting, soʻng oʻqitilgan policyni oʻz qoʻlingizda ishga tushiring.
Uskunalar
Maʼlumotnoma
AY-Robots REST API maʼlumotnomasi: sessiya tokeni va API-kalit bilan autentifikatsiya, robotlar, sessiyalar, toʻlovlar va ochiq maʼlumot uchun endpointlar.
AY-Robots narxlari: pay-as-you-go va Starter rejalari, oylik hisob-fakturalar, operator daromadi, Stripe Connect toʻlovlari, qaytarish va daʼvolar.
AY-Robots hisoblar va jonli robot boshqaruvini qanday himoya qiladi: Supabase autentifikatsiyasi, rol modeli, API-kalitlar, sessiya himoyasi, audit izi va shifrlash.
AY-Robots haqida savollarga javoblar: narxlar, qoʻllab-quvvatlanadigan robotlar, operator boʻlish, maʼlumot egaligi, toʻlovlar, policy oʻqitish va xavfsizlik.