Desktop klient va CLI

Desktop dastur nima qiladi

Brauzer kokpiti platformada turgan robotlarni masofadan boshqarish uchun yaratilgan. Desktop klient esa ish jarayonining boshqa yarmini qamrab oladi: siz, stolingizdagi robot qoʻli va oʻzingiz yozib olmoqchi boʻlgan dataset. U qoʻlga USB orqali ulanadi, ulangan kameralarni aniqlaydi va sizni epizodma-epizod yozib olish jarayonida yetaklaydi.

Aniqlash avtomatik. SO-100 ni ulang, dastur seriya portini topadi va servolarni sanab chiqadi; ulangan veb-kameralar preview'da koʻrinadi, shunda hech narsa yozishdan oldin ramkani tekshirib olasiz. Yozish kerak boʻlgan konfiguratsiya fayli ham, qidirish kerak boʻlgan drayver ham yoʻq.

Yozib olgan hamma narsangiz avval mahalliy diskka yoziladi. Siz aniq yuklamaguningizcha hech narsa kompyuteringizdan chiqmaydi, bu esa epizodlaringizda hali baham koʻrishga tayyor boʻlmagan narsalar boʻlsa yoki ishonchli aloqasiz joyda yozib olayotgan boʻlsangiz muhim.

Yuklab olish va oʻrnatish

Dastur macOS, Windows va Linux uchun /download sahifasida mavjud. Oʻrnating, platforma hisobingiz bilan kiring va qoʻlni ulang. Agar shu bilan birga robotni platformaga ham ulayotgan boʻlsangiz, sehrgardan olingan ulash kodini ham aynan shu dasturda faollashtirasiz.

Yoʻriqnoma asosidagi yozib olish jarayoni

Sifatli imitation learning maʼlumotini yozib olish asosan intizom masalasi, dastur esa bu intizomni siz uchun ta'minlaydi. Har bir epizod bir xil beshta bosqichdan oʻtadi.

1. 1
   Vazifani ta'riflang

   Bitta aniq gap, har safar bir xil vazifa uchun bir xil shaklda aytiladi. Til bilan shartlangan policylar aynan shu matnga e'tibor beradi, shuning uchun "qizil kubni oling va uni likopchaga qoʻying" "4-sinov" dan koʻra yaxshiroq.

2. 2
   Sahnani tiklang

   Qoʻlni boshlangʻich holatiga qaytaring va predmetlarni joylashtiring. Kamera preview'i aynan shu uchun bor: yozishga kirishishdan oldin ramkani tasdiqlashingiz uchun, keyin emas.

3. 3
   Yozib oling

   Vazifa boʻylab qoʻlni ongli va silliq harakatlar bilan teleoperatsiya qiling. Vazifa tugagan zahoti toʻxtang, kadrda bekorga turmang.

4. 4
   Koʻrib chiqing

   Saqlashdan oldin epizodni qayta koʻring. Yomon epizodni oʻchirish bir necha soniya, unda oʻqitish esa soatlab vaqt oladi.

5. 5
   Yuklang

   Mamnun boʻlsangiz, toʻplamni yuklang. Epizodlar platformadagi dataset brauzeringizda, masofaviy sessiyalar orqali yozilgan har qanday narsa yonida paydo boʻladi.

Mahalliy maʼlumot va LeRobot eksporti

Epizodlar LeRobot formatida saqlanadi va eksport qilinadi, bu ochiq manbali robot learning ekotizimining koʻp qismi qabul qiladigan almashinuv formati. Desktop klient bilan yozilgan dataset toʻgʻridan-toʻgʻri ACT, Diffusion Policy, SmolVLA yoki GR00T fine-tune uchun oʻqitishga kirishi mumkin.

CLI

CLI desktop dasturisiz, mustaqil oʻrnatiladi, bu uni boshsiz mashinalar va skriptlar uchun toʻgʻri tanlov qiladi. macOS va Linuxda:

curl -fsSL https://www.ay-robots.com/install.sh | sh

Windows'da, PowerShell orqali:

irm https://www.ay-robots.com/install.ps1 | iex

CLI API-kalit bilan autentifikatsiyadan oʻtadi. Uni /dashboard/settings ostida yarating; kalitlar ayr_live_ prefiksiga ega va parol kabi saqlanishi kerak, shuning uchun ularni skriptlarga emas, shell muhitingiz yoki sirlar menejeriga saqlang.

MCP: mahalliy va hostlangan

MCP-mos yordamchi yoki muharrir bilan ishlasangiz, platformaga Model Context Protocol orqali ikki xil yoʻl bilan kirish mumkin. Mahalliy server kompyuteringizda ishlaydi va bitta buyruq bilan ishga tushadi:

ay-robots mcp

Hostlangan server https://www.ay-robots.com/api/mcp manzilida joylashgan va Streamable HTTP gaplashadi. U mahalliy oʻrnatishni talab qilmaydi: MCP klientingizni shu URL ga yoʻnaltiring va hisobingiz maʼlumotlari bilan ishlash uchun /dashboard/settings dagi ayr_live_ API-kalit bilan autentifikatsiyadan oʻting.

Koʻp beriladigan savollar