Platforma haqida umumiy maʼlumot

AY-Robots nima

AY-Robots robot qoʻllari uchun teleoperatsiya platformasi. Mijozlar oʻz uskunalarini, koʻpincha SO-100 (SO-ARM100 nomi bilan ham sotiladi) ulaydi, masofadagi operatorlar esa bu qoʻllarni brauzer kokpitidan boshqaradi. Boshqarilgan har bir daqiqa yoziladi, shuning uchun bitta sessiya bir vaqtning oʻzida ikkita natija beradi: robotda bajarilgan ish va policylarni oʻqitish uchun ishlatsa boʻladigan demonstratsiya dataseti.

Platformada uchta rol bor. CLIENT hisoblari robotlarga egalik qiladi, sessiyalarni bron qiladi va yozib olingan datasetlarni oladi. OPERATOR hisoblari robotlarni boshqaradi va tugallangan sessiyalar uchun pul topadi. ADMIN hisoblari platformaning oʻzini boshqaradi, jumladan operator sertifikatlarini koʻrib chiqadi. Rolni onboarding jarayonida tanlaysiz, har bir rol oʻzining boshqaruv paneliga ega boʻladi.

Bu ish uchun robot drayverlarini yozish shart emas. SO-100 uchun qoʻllab-quvvatlash tayyor holda mavjud: qoʻldagi servo aloqasidan tortib, dataset brauzeridagi epizod kodlashgacha. USB kabelni ulab, brauzer tabini ochishni bilsangiz, butun jarayonni ishga tushira olasiz.

Jarayon: robotlar, operatorlar, sessiyalar, datasetlar

Platformadagi hamma narsa bitta jarayon atrofida aylanadi. Uni bir marta koʻz oldingizga keltirsangiz, hujjatlarning qolgan qismini ancha tezroq oʻqiysiz, chunki har bir sahifa shu jarayonning bir bosqichini chuqurroq tushuntiradi.

1. 1
   Robotni ulash

   Mijoz qisqa ulash kodi yordamida qoʻlni platformaga bogʻlaydi. Kod qoʻl yonidagi qurilmada faollashtirilgach, robot heartbeat yuborishni boshlaydi va oʻz muhitida onlayn deb koʻrsatiladi.

2. 2
   Sessiya bron qilish

   Mijoz sessiya bron qiladi yoki sertifikatlangan operator boʻsh robotni oladi. Sessiya PENDING holatida boshlanadi va operator ulanib boshqaruvni olgan zahoti ACTIVE boʻladi.

3. 3
   Teleoperatsiya

   Operator robotning kameralarini kuzatib turib, qoʻlni brauzer kokpitidan boshqaradi. Platforma shu davomida faollik hodisalarini qayd etadi, boʻgʻim holatlari, greyfer holati va videoni yozib boradi.

4. 4
   Datasetni yigʻish

   Sessiya tugagach, yozuv LeRobot formatidagi epizodlarga aylantiriladi va mijozning dataset brauzerida koʻrib chiqish va yuklab olishga tayyor holda paydo boʻladi.

5. 5
   Oʻqitish va takrorlash

   Mijozlar yigʻilgan maʼlumot asosida ACT, Diffusion Policy, SmolVLA yoki GR00T fine-tune kabi policylarni oʻqitadi, soʻng policy hali yiqilayotgan holatlarni qamrab olish uchun yana sessiyalar bron qiladi.

Undan nima uchun foydalanishadi

Bu yerga kelishning eng koʻp uchraydigan uchta sababi bir-biriga oʻxshab ketadi, lekin ularni ajratib olish foydali, chunki bu qaysi hujjatlarni birinchi oʻqish kerakligini belgilaydi.

• Imitation learning uchun maʼlumot yigʻish. Manipulyatsiya policylarini oʻqitayotgan jamoalarga koʻp sonli toza demonstratsiyalar kerak. Masofadagi operatorlar sizning uskunangizda, siz qoʻl yonida turmasdan, kecha-kunduz ularni yozib olishi mumkin.
• Masofadan boshqarish. Ba'zan gap shunchaki shundaki, robot ishni bajaradi, odam esa boshqa joyda, boshqa xonada boʻladimi yoki boshqa mamlakatda, farqi yoʻq.
• Joyida xodimlarsiz kengaytirish. Bir necha qurilmangiz boʻlsa, har biriga mahalliy operator yollash va rejalashtirish qimmatga tushadi. Operator bozori aynan shu cheklovni olib tashlaydi.

Agar maqsadingiz maʼlumot yigʻish boʻlsa va qoʻl oʻzingizning stolingizda tursa, desktop klientga ham qarab chiqing. U epizodlarni yoʻriqnoma asosida mahalliy yozadi va faqat siz qaror qilgandagina, umuman operatorsiz, yuklaydi.

Arxitekturaga umumiy nazar

Nima qilayotganingizga qarab, uchtagacha dastur bilan ishlaysiz. Ularning barchasi bitta backend va bitta hisob bilan gaplashadi, shuning uchun bir marta ulangan robot hamma joyda koʻrinadi.

Autentifikatsiya ham xuddi shu boʻlinishga amal qiladi. Brauzer Supabase sessiyangizdan foydalanadi, API va MCP integratsiyalari esa /dashboard/settings ostida yaratiladigan ayr_live_ prefiksli API-kalitlardan foydalanadi. Kalitlar faqat dasturiy kirish uchun moʻljallangan; ularni hech qachon kokpitga kiritmaysiz.

Keyingi qadam

Koʻp beriladigan savollar