Ishni boshlash
Ushbu sahifa sizni boʻsh brauzer tabidan toʻliq bajarilgan birinchi sessiyagacha olib boradi. Uning katta qismi har ikkala rolga ham tegishli; robotni ulash boʻlimi esa mijozlar uchun, chunki operatorlar mijozlar allaqachon ulagan uskunani boshqaradi.
Oxirgi yangilangan 2026-08-09
Hisoblar va rollar
ay-robots.com sayti orqali email, Google yoki GitHub bilan roʻyxatdan oʻting. Platformaga kirishdan oldin emailingizni tasdiqlashingiz kerak boʻladi. Onboarding jarayonida rol tanlaysiz, va bu tanlov keyinchalik qaysi boshqaruv panelini va qaysi imkoniyatlarni koʻrishingizni belgilaydi.
| Rol | Qachon tanlanadi | Asosan nimadan foydalanasiz |
|---|---|---|
| CLIENT | Robot qoʻliga egasiz va uni masofadan boshqartirmoqchisiz yoki oʻz uskunangizda trening maʼlumoti yigʻmoqchisiz | Muhitlar, robotni ulash, sessiya bron qilish, dataset brauzeri, hisob-kitob |
| OPERATOR | Boshqalarga tegishli robotlarni boshqarib, har bir tugallangan sessiya uchun pul olmoqchisiz | Sertifikatlar, sessiyalar brauzeri, jonli kokpit, daromad va toʻlovlar |
| ADMIN | Platforma administratorlari tomonidan tayinlanadi, onboarding jarayonida tanlab boʻlmaydi | Foydalanuvchilarni boshqarish, sertifikatlarni koʻrib chiqish, nizolarni hal qilish |
Onboardingni yakunlash
Mijozlar kompaniya maʼlumotlari va hisob-kitob tafsilotlarini kiritadi, soʻng muhit yaratish va robot ulashga oʻtadi, bu esa sahifaning qolgan qismida tushuntiriladi.
Operatorlar mamlakat, vaqt zonasi, soatlik stavka va qisqa bio maʼlumotini kiritadi, soʻng ulanish past kechikish bilan boshqarish uchun yetarli ekanini tasdiqlash uchun oʻrnatilgan tezlik testini oʻtkazadi. Toʻlovlar Stripe Connect orqali amalga oshadi, ammo bu qismni keyinroq ham tugatish mumkin; u faqat yechib olinadigan daromad paydo boʻlgandagina zarur boʻladi. Sertifikatlar va toʻlovlar haqida operator qoʻllanmasida batafsil yozilgan.
Birinchi muhitingizni yarating
Muhit robotlarni, kameralarni, sessiyalarni va ular hosil qilgan datasetlarni birlashtiruvchi ish maydoni. Amaliy qoida: har bir jismoniy qurilma yoki joy uchun bitta muhit. Ofisdagi stolda bitta SO-100 ingiz boʻlsa, oʻsha stol sizning muhitingiz. Uni boshqaruv panelidan yarating, roʻyxatda taniysin uchun nom bering, va boshqa hamma narsa shu muhit ichida joylashadi.
Muhitlarni jismoniy voqelikka mos saqlash keyinchalik oʻzini oqlaydi. Muhit haqiqatan ham koʻrsatib turishingiz mumkin boʻlgan bitta jismoniy stolga mos kelsa, kamera nomlari, robot rollari va sessiya tarixi ancha yaxshi oʻqiladi.
Robotingizni ulang
Ulash jismoniy qoʻlni qisqa, bir martalik kod yordamida muhitingizga bogʻlaydi. Kod brauzerda yaratiladi va qoʻlga jismoniy ulangan qurilmada, ya'ni desktop klientda yoki Raspberry Pi'dagi robotappda faollashtiriladi.
SO-100 dagi STS3215 servolari 7,4 V uchun moʻljallangan. Servo shinasini faqat 7,4 V manba bilan quvvatlantiring, hech qachon 12 V bilan emas. Ortiqcha kuchlanish qoʻlni tezlashtirmaydi, faqat servolarni ishdan chiqaradi.
- 1Ulash sehrgarini boshlang
Muhitingizda robot qoʻshishni tanlang. Sehrgar qisqa ulash kodi yaratadi va uning faollashtirilishini kutadi.
- 2Kodni qoʻl yonida faollashtiring
Qoʻlga ulangan kompyuterda desktop klientni (yoki Pi'dagi robotappni) oching va kodni kiriting. Kod bir martalik va aynan shu uskunani aynan shu muhitga bogʻlaydi.
- 3Heartbeatni kuting
Kod faollashtirilgach, robot platformaga heartbeat yubora boshlaydi. Sehrgar ulangan holatiga oʻtadi, robot esa muhitda onlayn deb koʻrsatiladi.
- 4Kameralarni tayinlang
Aniqlangan kameralar robot yonida roʻyxatga olinadi. Har biriga tayinlang va uning burchagini tasvirlovchi nom bering, masalan wrist yoki scene. Bu nomlar datasetlaringizga oʻtadi, shuning uchun ularni bir marta tanlab, oʻzgartirmang.
- 5Kichik harakatni sinab koʻring
Control tabini oching va bir nechta kichik boʻgʻim impulslarini yuboring. Qoʻl javob bersa va kamera oqimlari yangilansa, ulash tugagan va robot sessiyalarga tayyor.
Birinchi sessiyangizni oʻtkazing
Robot onlayn boʻlgach, muhitdan sessiya bron qiling yoki sertifikatlangan operator olib ketishi uchun robotni boʻsh qoldiring. Sessiya PENDING sifatida yaratiladi va operator ulanganda ACTIVE ga oʻtadi. U ishlab turgan paytda kamera oqimlarini jonli tomosha qilishingiz, faollik hodisalarini kuzatishingiz va sessiya chatida operator bilan gaplashishingiz mumkin.
Sessiya tugagach, u COMPLETED holatiga oʻtadi. Operatorni baholashingiz mumkin, yozuv esa muhitning dataset brauzerida epizodlar sifatida paydo boʻladi. Hatto kichik boʻlsa ham, oʻsha birinchi datasetni ochib koʻrish arziydi: videoni boʻgʻim grafiklari yonida koʻrish platforma aslida nimani qayd etganini va trening quvuri keyinchalik nimani iste'mol qilishini aniq koʻrsatadi.
Bu yerdan boshlab, mijoz qoʻllanmasi robotlar va datasetlar bilan kundalik ishni yoritadi, sessiyalar sahifasi hayot aylanishi va hodisalarni batafsil tushuntiradi, teleoperatsiya sahifasi esa kokpit boshqaruvlarini hujjatlashtiradi.
Koʻp beriladigan savollar
Rolimni keyinroq oʻzgartira olamanmi?▾
Rollar onboarding jarayonida belgilanadi. Notoʻgʻri rolni tanlagan boʻlsangiz, boshqaruv paneli orqali qoʻllab-quvvatlash xizmatiga murojaat qiling, admin hisobingizni tuzatib beradi. ADMIN roli hech qachon oʻzi tanlanmaydi.
Robotni ulash uchun desktop klient kerakmi?▾
Yoʻq. Ulash kodini desktop klient ham, qoʻl yonidagi kompyuterda ishlaydigan robotapp ham faollashtira oladi. Agar qoʻl noutbukingizga ulangan boʻlsa, desktop klient shunchaki eng qulay yoʻl.
Operator sifatida internetim qanchalik tez boʻlishi kerak?▾
Kamida 50 Mbps yuklab olish, 20 Mbps yuklash tezligi va eng yaqin serverga 50 ms dan kam kechikishni tavsiya qilamiz. Onboarding paytidagi oʻrnatilgan tezlik testi aynan shuni tekshiradi, shuning uchun taxmin qilishingiz shart emas.
Ishni boshlash uchun qancha xarajat kerak boʻladi?▾
Toʻlovlar sessiya vaqtidan olinadi: pay-as-you-go boʻyicha soatiga 15,00 EUR, yoki Starter rejasi boʻyicha oyiga 99,00 EUR, unga 10 soat kiradi, Stripe orqali har oy hisoblanadi. Hisob ochish, muhit yaratish va robot ulash sessiya vaqti hosil qilmaydi.
AY-Robots desktop dasturini oʻrnating, SO-100 epizodlarini yoʻriqnoma asosida yozing, LeRobot maʼlumotini eksport qiling, CLI va MCP dan foydalaning.
AY-Robots'da mijoz sifatida robotlaringizni ishga tushiring: muhit sozlang, qoʻl-kameralarni ulang, sessiya bron qiling, datasetni koʻring, hisobni nazorat qiling.