Sessiyalar
Sessiya platformadagi qolgan hamma narsa bogʻlanadigan birlik: operatorlar aynan shuning uchun toʻlanadi, mijozlar aynan shuning uchun hisob-kitob qilinadi va datasetlar aynan shundan kesib olinadi. Ushbu sahifa uning hayot aylanishini, jurnalda koʻradigan faollik hodisalarini va sessiya tugagandan keyin nima boʻlishini hujjatlashtiradi.
Oxirgi yangilangan 2026-08-09
Sessiya hayot aylanishi
Har bir sessiya kichik, qat'iy belgilangan holatlar toʻplami boʻylab harakatlanadi. Joriy holat boshqaruv panelida doim koʻrinadi, har bir oʻtish esa faollik hodisasi sifatida qayd etiladi, shunda sessiya tarixini aniq qayta tiklash mumkin.
| Holat | Nimani anglatadi | Qanday oʻzgaradi |
|---|---|---|
| PENDING | Sessiya mavjud, ammo hali hech qanday operator ulanmagan | Operator ulanganda ACTIVE ga oʻtadi, yoki hech qachon boshlanmasa CANCELLED boʻladi |
| ACTIVE | Operator ulangan va robotni boshqarmoqda; yozib olish va hisob-kitob vaqti yuritilmoqda | PAUSED, COMPLETED yoki CANCELLED ga oʻtishi mumkin |
| PAUSED | Sessiya vaqtincha toʻxtatilgan va boshqaruv kiritmalari qabul qilinmaydi | Davom ettirilganda ACTIVE ga qaytadi, yoki shu yerdan tugaydi |
| COMPLETED | Sessiya odatdagidek tugadi; yozuv yakunlandi va mijoz operatorni baholay oladi | Yakuniy holat |
| CANCELLED | Sessiya odatdagi yakunlanishdan oldin tugadi, tomonlardan biri yoki platforma tomonidan | Yakuniy holat |
Amalda eng muhim farq shu: COMPLETED sessiyalar yakunlangan dataset va baholanadigan operator hosil qiladi, CANCELLED esa oʻz yoʻlini bosib oʻtmagan sessiyalarni belgilaydi. Ikkalasi ham yakuniy; sessiya hech qachon qayta ochilmaydi.
Faollik hodisalari
Sessiya ishlab turgan paytda platforma vaqt belgili hodisa jurnalini yozadi. Mijozlar uni kuzatuv paytida jonli koʻradi, u esa auditing uchun sessiyaga keyin ham biriktirilgan holda qoladi. Quyidagilar siz uchraydigan hodisalar.
| Hodisa | Maʼnosi |
|---|---|
| SESSION_START | Operator ulandi va sessiya ACTIVE boʻldi |
| SESSION_END | Sessiya tugadi va yakuniy holatga oʻtdi |
| PAUSE | Sessiya pauza qilindi; boshqaruv kiritmasi toʻxtatildi |
| RESUME | Sessiya PAUSED dan ACTIVE ga qaytdi |
| ACTIVITY_CHECK | Operator robotni faol boshqarayotganini tasdiqlovchi davriy tekshiruv |
| INACTIVITY_WARNING | Operatordan bir muddat kiritma kelmadi; biror narsa toʻxtatilishidan oldin operator ogohlantiriladi |
| INACTIVITY_STOP | Operator ogohlantirishdan keyin ham faolsiz qoldi va platforma sessiyani toʻxtatdi |
| OPERATOR_SWITCH | Boshqaruv bitta operatordan boshqasiga xuddi shu sessiya ichida oʻtdi |
| ERROR | Nimadir notoʻgʻri ketdi, masalan oqim uzilishi yoki boshqaruv xatosi, va bu qayd etildi |
Faolsizlik zanjiri mijoz byudjetini himoya qilish uchun mavjud. ACTIVITY_CHECK hodisalari davriy ravishda ishga tushadi; kiritmasiz davr INACTIVITY_WARNING hosil qiladi, davom etadigan sukunat esa INACTIVITY_STOP ga olib keladi. Operatorlar uchun amaliy maslahat oddiy: bir joyga chiqib ketish kerak boʻlsa, ogohlantirish kelishini kutish oʻrniga sessiyani pauza qiling.
Sessiya chati
Mijoz va operator sessiya davomida umumiy chatni baham koʻradi. Bu vazifa koʻrsatmalari, sahna muammolari va muvofiqlashtirish uchun kanal: qoʻl yetmaydigan predmet, sozlash kerak boʻlgan kamera, mijoz koʻrsatilishini istagan narsadagi oʻzgarish. Xabarlar sessiya bilan birga saqlanadi va u tugagandan keyin ham koʻrib chiqilishi mumkin, bu esa baho yoki daʼvo uchun kontekst kerak boʻlganda foydali.
Tugagandan keyin baholash
Sessiya COMPLETED holatiga yetganda, mijoz operatorni 1 dan 5 yulduzgacha baholab, fikr-mulohaza qoldirishi mumkin. Baholar operatorning umumiy balliga va platformadagi koʻrinishiga ta'sir qiladi, shuning uchun ular bozor tayanadigan asosiy sifat signali. Halol baholang: sarosimali sessiyaga shishirilgan baho keyingi mijozni ham xuddi shu tajribaga yuboradi.
Sessiya maʼlumoti trening maʼlumotiga aylanadi
ACTIVE sessiya davomida platforma robot telemetriyasini, operator kiritmalarini va kamera oqimlarini yozadi. Tugagandan keyin yozuv epizodlarga tashkil etiladi va mijozning dataset brauzerida LeRobot formatida paydo boʻladi. U yerdan toʻgʻridan-toʻgʻri ACT, Diffusion Policy, SmolVLA yoki GR00T fine-tune uchun oʻqitish quvurlariga kirishi mumkin, odatiy eslatma bilan: GR00T LeRobot v2.1 ni talab qiladi.
Aynan shuning uchun sessiya intizomi shunchaki xushmuomalalikdan koʻra muhimroq. Har bir pauza, har bir bekor turgan davr, har bir oʻylab topilgan chetlab oʻtish yozuvning bir qismi. Toza sessiyalar toza epizodlar hosil qiladi; tartibsiz sessiyalar esa foydalanishdan oldin koʻrib chiqilishi va qirqilishi kerak boʻlgan maʼlumot hosil qiladi.
Sessiyani uzaytirish
Ish rejalashtirilganidan uzoqroq davom etsa, sessiyani bron qilingan oxirida kesib qoʻyish oʻrniga uzaytirish mumkin. Uzaytirish faqat sessiya hali ishlab turganda va robot orqasida ziddiyatli bron boʻlmaganda mumkin; qoʻshimcha vaqt sessiyaning qolgan qismi kabi rejangiz boʻyicha hisoblanadi. Uzaytirish imkonsiz boʻlsa, sessiyani odatdagidek yakunlab, keyingisini bron qiling: dataset brauzeri ikkala sessiyaning epizodlarini bir muhitda yonma-yon saqlaydi.
Koʻp beriladigan savollar
COMPLETED va CANCELLED oʻrtasida qanday farq bor?▾
COMPLETED sessiya oʻz yoʻlini bosib oʻtganini anglatadi: yozuv yakunlangan va mijoz operatorni baholay oladi. CANCELLED esa u erta tugaganini anglatadi, tomonlardan biri tugatganmi yoki platforma toʻxtatganmi, farqi yoʻq. Ikkalasi ham yakuniy holatlar.
Sessiya oʻrtasida boshqa operator uni davom ettira oladimi?▾
Ha. Topshirish OPERATOR_SWITCH hodisasi sifatida qayd etiladi, shunda sessiya yozuvi har qanday vaqtda kim boshqaruvda boʻlganini doim koʻrsatadi.
Faolsizlik toʻxtashini aniq nima keltirib chiqaradi?▾
Operator kiritmasisiz davom etadigan davr. Platforma avval INACTIVITY_WARNING ni qayd etadi; faqat operator ogohlantirishdan keyin ham faolsiz qolsa, INACTIVITY_STOP sessiyani tugatadi. Ongli ravishda pauza qilish butun zanjirdan qochadi.
Sessiyadan keyin maʼlumot qayerga boradi?▾
Robot tegishli muhitning dataset brauzeriga, LeRobot formatidagi epizodlar sifatida tashkil etilgan holda. Sessiyani bron qilgan mijoz maʼlumotga egalik qiladi.
AY-Robots'da mijoz sifatida robotlaringizni ishga tushiring: muhit sozlang, qoʻl-kameralarni ulang, sessiya bron qiling, datasetni koʻring, hisobni nazorat qiling.
AY-Robots'da masofaviy operator boʻling: sertifikat oling, sessiyalarni oʻtkazing, toza trening maʼlumoti yetkazing va Stripe Connect orqali toʻlov oling.