Koʻp beriladigan savollar

Mijozlar pay-as-you-go boʻyicha teleoperatsiya soatiga 15,00 EUR, yoki 10 soatni oʻz ichiga olgan Starter rejasida oyiga 99,00 EUR toʻlaydi. Sessiya vaqti daqiqagacha kuzatiladi va Stripe orqali oylik hisob-fakturada hisoblanadi. Operatorlar hech narsa toʻlamaydi; ular oʻzlari belgilagan soatlik stavka boʻyicha daromad topadi.

Mijoz sifatida, ha: oʻz robotlaringizni platformaga ularning boshqaruv va oqim URL'lari bilan roʻyxatga olasiz. Operator sifatida, yoʻq: sizga kompyuter va yaxshi internet aloqasi kerak, siz mijozlar roʻyxatga olgan robotlarni boshqarasiz. Shunchaki teleoperatsiyani sinab koʻrish uchun, /live demosi hech narsaga egalik qilmasdan ishlaydi.

Hozircha SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 va ALOHA ViperX-300 6DOF. Qoʻlingiz roʻyxatda boʻlmasa, robot soʻrovini yuboring; qoʻllab-quvvatlanadigan robotlar sahifasida har bir model haqida tafsilotlar bor.

Roʻyxatdan oʻting, onboarding jarayonida operator rolini tanlang va profilingizni mamlakat, vaqt zonasi va soatlik stavkangiz, shuningdek oʻrnatilgan tezlik testi bilan toʻldiring. Soʻng boshqarmoqchi boʻlgan robot turlaringiz uchun sertifikat soʻrang; admin har bir soʻrovni koʻrib chiqadi. Sertifikatlangach, oʻsha turdagi istalgan mavjud robotda sessiyalarni boshlashingiz mumkin.

Uchdan-uchgacha kechikish 30 dan 70 ms gacha, bu esa ongli manipulyatsiya ishi uchun yetarlicha tez. Oʻz aloqangiz muhim: boshqarish uchun kamida 50 Mbps yuklab olish, 20 Mbps yuklash va eng yaqin serverga 50 ms dan kam kechikishni tavsiya qilamiz, buning hammasini oʻrnatilgan tezlik testi tekshiradi.

Platforma faol sessiyalar davomida operator kiritmasini kuzatadi. Faolsizlik davridan keyin ogohlantirish yuboriladi, kiritma davom etmasa esa sessiya avtomatik toʻxtatiladi. Bu mijozni bekor turgan vaqt uchun hisoblashning oldini oladi va robotni eskirgan boshqaruv ijarasi ostida qoldirmaydi.

Mijozga. Sessiyalaringizda yozib olingan har bir demonstratsiya sizga tegishli, jumladan AI oʻqitishda tijorat maqsadida foydalanish ham. Operatorlar vaqti uchun toʻlanadi va yozib olishga yordam bergan datasetlarga hech qanday huquqqa ega emas.

LeRobot formatida: boʻgʻim va harakat oqimlari uchun Parquet fayllari, har bir epizoddagi har bir kamera uchun bitta video, va JSON metadata (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Boʻgʻim qiymatlari gradus emas, kalibrlangan diapazon foizi sifatida -100 dan 100 gacha normalizatsiyalangan. Bu toʻgʻridan-toʻgʻri LeRobot asosidagi oʻqitish kodiga yuklanadi.

Ha. /live demosi hech qanday uskunani roʻyxatga olmasdan yoki hech narsaga majburiyat olmasdan brauzerdan robot qoʻlini boshqarishga imkon beradi. Bu platformadagi teleoperatsiya qanaqaligini his qilishning eng tez yoʻli.

Tugallangan sessiyalardan daromad soatlik stavkangiz boʻyicha balansingizda toʻplanadi. Balans kamida 10,00 EUR ga yetgach, Dashboard > Earnings dan yechib olasiz. Toʻlovlar Stripe Connect orqali oʻtadi, bu esa bank rekvizitlari va shaxsni tasdiqlash bilan bir martalik onboardingni talab qiladi va odatda 2 dan 7 ish kunigacha yetib keladi.

Ha. Oʻqitish platforma boshqaradigan bulutli GPU'larda ishlaydi: dataset tanlang, policy turini tanlang (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA yoki GR00T fine-tune), va jarayonni boshlang. Borish, loglar va checkpointlar alohida jarayon sahifasida yashaydi, tugallangan policyni esa kokpitdan qoʻlingizda ishga tushirish mumkin.

Yagona stol vazifasi uchun taxminiy qoida: taxminan 50 epizod demonstratsiyalaringizga yaqin boshlangʻich holatlardan ishlaydigan policy beradi, 100 dan 200 gacha epizod esa ish maydoni boʻylab foydali barqarorlik beradi. Undan kamida, jarayonlarni ishlaydigan policyga urinish emas, quvur testi deb koʻring.

Ha, va bu asosiy foydalanish holatlaridan biri. Datasetlar standart LeRobot, shuning uchun ochiq manbali ekotizim bilan ishlaydi; epizodlar kuratsiya uchun Success, Recovery va Failure belgilarini olib yuradi; birlashtirish sessiyalar va qoʻllar boʻyicha yozuvlarni birlashtiradi; va hammasi REST API orqali skriptlab boʻladi.

Sessiyada haqiqiy muammolar boʻlsa, boshqaruv panelida u uchun daʼvo oching va nima notoʻgʻri ketganini tasvirlang. Admin sessiya hodisalari va maʼlumotini koʻrib chiqadi va Stripe orqali doim asl toʻlov usuliga qaytadigan toʻliq yoki qisman qaytarish haqida qaror qabul qiladi.

Ha, /api ostida boshqaruv paneli bilan bir xil imkoniyatlarga ega REST API. /dashboard/settings dan API-kalit (prefiks ayr_live_) bilan autentifikatsiyadan oʻting, yoki LLM agentini ulayotgan boʻlsangiz https://www.ay-robots.com/api/mcp dagi hostlangan MCP serveridan foydalaning. API maʼlumotnomasi har bir endpointni hujjatlashtiradi.

Video va boshqaruv oqimlari jumladan, barcha trafik TLS bilan shifrlangan. Kirish rolga asoslangan va serverda amalga oshiriladi, maʼlumotlar bazasi qatorlari qator darajasidagi xavfsizlik bilan himoyalangan, sessiya faolligi esa audit iziga yoziladi. Toʻlov maʼlumoti faqat Stripe tomonidan boshqariladi va platforma serverlarida hech qachon saqlanmaydi.