Qoʻllab-quvvatlanadigan robotlar

Quyidagi roʻyxat platforma bugun nimani qoʻllab-quvvatlashini aks ettiradi. Texnik xususiyatlar ishlab chiqaruvchilardan olingan; qiymat yetishmasa, ishlab chiqaruvchi ishonchli raqam e'lon qilmagan, bu esa chop sifati va yigʻish har bir nusxada farq qiladigan DIY qoʻllar uchun odatiy hol. Biz raqam oʻylab topish oʻrniga orqasida tura oladigan narsalarimizni sanaymiz.

SO-100 / SO-ARM100

TheRobotStudio tomonidan yaratilgan va Hugging Face orqali LeRobot ekotizimida tarqatiladigan SO-100 platformadagi eng keng tarqalgan qoʻl. Bu greyferga ega arzon, ochiq manbali 5 DoF qoʻl, aynan AY-Robots asoslangan ish jarayoni uchun moʻljallangan: leader va follower sozlamasida teleoperatsiya orqali demonstratsiya yozib olish, imitation learning va VLA oʻqitishga xizmat qiladi.

SO-100 platformaning etalon qoʻli boʻlgani uchun, uning yigʻishga yaqin mavzular, maʼlumot yozish amaliyoti va LeRobot format tafsilotlarini qamrab oluvchi alohida chuqur boʻlim bor.

Koch v1.1

LeRobot loyihasidan boʻlgan Koch v1.1 SO-100 bilan bir xil maqsadga xizmat qiladi: teleoperatsiya orqali maʼlumot yigʻish uchun arzon qoʻl. Amaliy farq: servo ekotizimi. SO-100 Feetech shina servolaridan foydalansa, Koch Dynamixel servolarga qurilgan va Dynamixel SDK ni talab qiladi. Sizda allaqachon Dynamixel uskunasi yoki vositalari boʻlsa, Koch unga mos tushadi; noldan boshlayotgan boʻlsangiz, SO-100 bu platformada koʻproq uchraydigan kirish nuqtasi.

Franka qoʻllari

Franka oilasi DIY qoʻllarning qarama-qarshi uchida joylashgan: moment boshqariladigan boʻgʻimli, 855 mm qamrovli, 3 kg yuk koʻtaruvchi va 0,1 mm takrorlanuvchanlikka ega tadqiqot darajasidagi 7 DoF manipulyatorlar. Ular LeRobot uslubidagi qoʻllardan sezilarli qimmatroq, evaziga esa DIY servolar bera olmaydigan aniqlik va moment sezishga ega boʻlasiz.

Franka Research 3 (FR3)

Joriy tadqiqot qoʻli va manipulyatsiya hamda VLA tadqiqotlarida keng qoʻllaniladigan asbob. E'lon qilingan benchmarklar bilan qiyoslanadigan maʼlumot yigʻayotgan boʻlsangiz, koʻp ish aynan shu qoʻlda bajariladi.

Franka Production 3 (FP3)

Xuddi shu platformaning ishlab chiqarish varianti. Texnik xususiyatlar konfiguratsiyaga qarab farq qiladi, shuning uchun jadval qiymatlarini asos deb qarab, oʻz sozlamangiz uchun tafsilotlarni tasdiqlang.

Franka Emika Panda

libfranka orqali boshqariladigan klassik salaf. U koʻplab eski manipulyatsiya va imitation learning datasetlarida uchraydi, bu esa uni oʻsha ish yoʻnalishini kengaytirayotgan yoki takrorlayotgan boʻlsangiz muhim qiladi.

Interbotix WidowX-250

Trossen Robotics'dan boʻlgan WidowX-250 arzon tadqiqot qoʻli boʻlib, imitation learning va teleoperatsiya uchun mashhur kirish nuqtasi, imkoniyat va narxi boʻyicha DIY qoʻllar bilan Franka sinfi oʻrtasida turadi. U Interbotix ROS stackida ishlaydi.

ALOHA ViperX-300 6DOF

ALOHA 2 takliflaridan ilhomlangan oʻzgartirishlarga ega ViperX-300 varianti, teleoperatsiya va ikki qoʻlli tadqiqot sozlamalariga moʻljallangan. WidowX kabi u ham Dynamixel X-Series servolari va Interbotix ROS stackiga qurilgan.

Boshqa robot turini soʻrash

Qoʻlingiz roʻyxatda boʻlmasa, platformadagi robot soʻrovi formasi yoki kontakt sahifasi orqali qoʻllab-quvvatlashni soʻrashingiz mumkin. Boshqaruv interfeysi (qoʻl qaysi protokol buyruqlarida gaplashadi) va uning kameralari qanday striming qilishini oʻz ichiga olgan soʻrovlar boʻsh model nomiga qaraganda ancha tez baholanadi. Yangi turni qoʻllab-quvvatlash uni roʻyxatdan oʻtkazish, sertifikatsiya, teleoperatsiya va dataset quvuriga ulashni anglatadi, shuning uchun soʻrovlar talabga qarab ustuvorlashtiriladi.

Koʻp beriladigan savollar