320 Quarter Brain Lego Picking

Đánh giá cho bộ dữ liệu này:

4.01 đánh giá(dựa trên rất ít đánh giá)

46 tậpso101_followerĐã thêm 6 lần

observation.images.side

1 / 8

Xem trước - Camera: observation.images.side

Bao gồm cả 46 tập

Xem toàn bộ bộ dữ liệu (tất cả các tập)

Grab the Lego and store it in red box Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking by LeRobot-worldwide-hackathon. 46 episodes, 23041 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking

Chi tiết bộ dữ liệu

Loại robot: so101_follower
Tập: 46
Khung hình: 23k
Tốc độ khung hình: 30
Thời lượng: 12m 48s
Camera: observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist
Phiên bản LeRobot: v2.1
Giấy phép: Apache-2.0
Đã đăng: Jul 6, 2026