46 3580 Bi SO-100 Pour Water Sim

Đánh giá cho bộ dữ liệu này:Chưa có đánh giá

32 tậpbi_so100_maniskillĐã thêm 1 lần

observation.images.side_camera

1 / 8

Xem trước - Camera: observation.images.side_camera

Bao gồm cả 32 tập

Xem toàn bộ bộ dữ liệu (tất cả các tập)

Pour the mineral water into the cup. Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim by LeRobot-worldwide-hackathon. 32 episodes, 48916 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim

Chi tiết bộ dữ liệu

Loại robot: bi_so100_maniskill
Tập: 32
Khung hình: 49k
Tốc độ khung hình: 30
Thời lượng: 27m 11s
Camera: observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2
Phiên bản LeRobot: v2.1
Giấy phép: Apache-2.0
Đã đăng: Jul 6, 2026