Aloha Static Cups Open

Đánh giá cho bộ dữ liệu này:Chưa có đánh giá

50 tậpALOHA (Stanford) ALOHA

observation.images.cam_high

1 / 8

Xem trước - Camera: observation.images.cam_high

Bao gồm cả 50 tập

Xem toàn bộ bộ dữ liệu (tất cả các tập)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset lerobot/aloha_static_cups_open by lerobot. 50 episodes, 20000 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist. Licensed MIT. Source: https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open

Chi tiết bộ dữ liệu

Loại robot: ALOHA (Stanford) ALOHA
Tập: 50
Khung hình: 20k
Tốc độ khung hình: 50
Thời lượng: 6m 40s
Camera: observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist
Phiên bản LeRobot: v3.0
Giấy phép: MIT
Đã đăng: Jul 6, 2026