Bi SO-101 Fold Towel 4cam

Bao gồm cả 603 tập

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

Chi tiết bộ dữ liệu

Loại robot

bi_so_follower

Tập

603

Khung hình

542k

Tốc độ khung hình

30

Thời lượng

5h 0m

Camera

observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist

Phiên bản LeRobot

v3.0

Giấy phép

Apache-2.0

Đã đăng

Jul 6, 2026