Bimanual Sort By Weight v2

Đánh giá cho bộ dữ liệu này:Chưa có đánh giá

100 tậpbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

Xem trước - Camera: observation.images.top_depth

Bao gồm cả 100 tập

Xem toàn bộ bộ dữ liệu (tất cả các tập)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

Chi tiết bộ dữ liệu

Loại robot: bi_openarm_follower
Tập: 100
Khung hình: 250k
Tốc độ khung hình: 30
Thời lượng: 2h 18m
Camera: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
Phiên bản LeRobot: v3.0
Giấy phép: Apache-2.0
Đã đăng: Jul 6, 2026