G1 Dex1 Clean Table

Bao gồm cả 200 tập

Organize and tidy the items on the table. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table by unitreerobotics. 200 episodes, 265701 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table

Chi tiết bộ dữ liệu

Loại robot

G1_ALL

Tập

200

Khung hình

266k

Tốc độ khung hình

30

Thời lượng

2h 27m

Camera

observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist

Phiên bản LeRobot

v2.1

Giấy phép

Apache-2.0

Đã đăng

Jul 6, 2026