G1 Dex1 Fold Towel

Bao gồm cả 200 tập

Fold the towel and set it aside. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Fold_Towel by unitreerobotics. 200 episodes, 310671 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Fold_Towel

Chi tiết bộ dữ liệu

Loại robot

G1_ALL

Tập

200

Khung hình

311k

Tốc độ khung hình

30

Thời lượng

2h 52m

Camera

observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist

Phiên bản LeRobot

v2.1

Giấy phép

Apache-2.0

Đã đăng

Jul 6, 2026