G1 Dex1 Organize Tools

Bao gồm cả 200 tập

Hang the tools on the shelf from right to left. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Organize_Tools by unitreerobotics. 200 episodes, 182638 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Organize_Tools

Chi tiết bộ dữ liệu

Loại robot

G1_ALL

Tập

200

Khung hình

183k

Tốc độ khung hình

30

Thời lượng

1h 41m

Camera

observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist

Phiên bản LeRobot

v2.1

Giấy phép

Apache-2.0

Đã đăng

Jul 6, 2026