Key Unlock Dagger Rt v1 1

Bao gồm cả 255 tập

Grab the key with the left hand and hand it to the right hand. Pick up the lock, insert the key into the keyhole, and turn to unlock. Open the shackle to show success, then put the unlocked lock with the key still in it into the lock box. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/key-unlock-dagger-rt-v1.1 by YOLO2431. 255 episodes, 89561 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/key-unlock-dagger-rt-v1.1

Chi tiết bộ dữ liệu

Loại robot

yam_bimanual

Tập

255

Khung hình

90k

Tốc độ khung hình

30

Thời lượng

49m 45s

Camera

observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist

Phiên bản LeRobot

v2.1

Giấy phép

Apache-2.0

Đã đăng

Jul 6, 2026