Koch Bimanual Grasp 3

Đánh giá cho bộ dữ liệu này:Chưa có đánh giá

50 tậpkoch_bimanual

observation.images.hand_camera

1 / 8

Xem trước - Camera: observation.images.hand_camera

Bao gồm cả 50 tập

Xem toàn bộ bộ dữ liệu (tất cả các tập)

Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3

Chi tiết bộ dữ liệu

Loại robot: koch_bimanual
Tập: 50
Khung hình: 17k
Tốc độ khung hình: 30
Thời lượng: 9m 19s
Camera: observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
Phiên bản LeRobot: v2.0
Giấy phép: Apache-2.0
Đã đăng: Jul 6, 2026