Piper Stacking Folding v1

Bao gồm cả 500 tập

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

Chi tiết bộ dữ liệu

Loại robot

piperx_bimanual

Tập

500

Khung hình

604k

Tốc độ khung hình

30

Thời lượng

5h 35m

Camera

observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist

Phiên bản LeRobot

v2.1

Giấy phép

Apache-2.0

Đã đăng

Jul 6, 2026