Put Pen Into Bag V3

Bao gồm cả 534 tập

Unzip the bag, pick up the pens from the table one at a time and place them inside, then zip the bag closed. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/put_pen_into_bag_V3 by YOLO2431. 534 episodes, 1047427 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/put_pen_into_bag_V3

Chi tiết bộ dữ liệu

Loại robot

yam_bimanual

Tập

534

Khung hình

1M

Tốc độ khung hình

30

Thời lượng

9h 41m

Camera

observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist

Phiên bản LeRobot

v2.1

Giấy phép

Apache-2.0

Đã đăng

Jul 6, 2026