Reassemble

Bao gồm cả 149 tập

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

Chi tiết bộ dữ liệu

Loại robot

franka

Tập

149

Khung hình

1.4M

Tốc độ khung hình

30

Thời lượng

13h 16m

Camera

observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand

Phiên bản LeRobot

v3.0

Giấy phép

CC-BY-4.0

Đã đăng

Jul 6, 2026